Hlavním úkolem pěších rot aktivních záloh je střežení důležitých objektů v kraji. V případě Vysočiny je to hlavně Jaderná elektrárna v Dukovanech, sklady společnosti Čepro u Šlapanova na Havlíčkobrodsku, závod 1. strojírenská ve Velké Bíteši na Žďársku a některé vodní nádrže.